Атма-йога – согласно «Бхагавад-Гите", это йога, в практике которой исчезает автоматизм низшего ума (читты), и низший ум становится управляемым; человек пребывает в радости в собственном Я, созерцая свое Я посредством его самого. «Бхагавад-Гита» рекомендует человеку, добившемуся того, что его высший разум (манас) обосновался в обители атмы, не думать ни о чем. Если манас блуждает, его необходимо вновь и вновь возвращать во власть атмы. Позже воссоединившийся с атмой йог легко поглощается безграничным счастьем связи с Брахманом. Истинный йог способен видеть атму в каждом живом существе и все живое – в атме; он видит единство всего вокруг. Усмотрение Единого во всем при любых индивидуальных состояниях является высшим достижением для йога.
[Грицанов А. А. «Эзотеризм. Энциклопедия»]