Асана (Санскр.) Треть ступень Хатха Йоги, одна из предписанных поз медитации.
[Теософский словарь]

Асана в йоге – положение, поза тела. Согласно Патанджали, она должна быть уравновешенной и приятной. Это достигается избавлением от усилий во время ее выполнения и правильным отношением разума, который перенимает это телесное равновесие путем размышления о совершенном и бесконечном покое, присущем основе всего сущего. При правильно исполненной Асане тело может очень долго пребывать в радостном состоянии, не утомляясь и не обращая практически никакого внимания на внешние раздражители. Патанджали не описывает каких-либо конкретных Асан, но более поздние авторы, в частности, принадлежащие к школе хатха-йоги, перечисляют 84 основных Асан, четыре (иногда шесть) из которых особенно рекомендуются для использования в медитации. Существует бесчисленное множество разновидностей каждой Асаны, так что практикующий может самостоятельно разработать те их модификации, которые наиболее пригодны именно для него.
См. 

[Грицанов А. А. «Эзотеризм. Энциклопедия»]