воздержания (см. Яма),
обряды (см. Нияма),
положения или позы медитации (см. Асана),
управление дыханием в медитации (см. Пранаяма),
отстраненность от внешних ощущений («пратьяхара"),
концентрация («дхарана"),
медитация и 
созерцание (см. Самадхи).